输出16点。
实现了减少配线,在两根信号线上传送16点I/O信息的单元。
通过一对电缆可传送16点输入输出信号B7A接口单元。
作为I/O单元，不用考虑通信，
可以实现控制柜内的省布线、以及距离教远的开关、指示灯等输入输出设备间的省布线化欧姆龙 PLC替换指南。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令CVM1-PRS21-EV2
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率欧姆龙 PLC替换指南。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作欧姆龙 PLC替换指南。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备CVM1-PRS21-EV2替换指南。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。电源电压：DC24V。
DC5V输出容量：5.3A。
DC26V输出容量：1.3A。
总数：40W。
运行中输出功能：否。
在每个底板 （装置）中可安装2个电源单位，以组成双电源。
组成双电源时，必须使用同一型号的CS1D电源单元(CS1D-P)CVM1-PRS21-EV2替换指南。
选择电源单元时，请确认一个单元可满足装置的整体电流消耗。10点输入输出型。
端子台型。
输入：DC24V，6点。
输出：继电器，输出4点。
计时：有。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型CVM1-PRS21-EV2替换指南。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。10点输入输出型。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，，6点CVM1-PRS21-EV2手册。
输出：晶体管（源型），4点。
计时：有。
高功能、最大192点输入输输出、节省了宽度的小机型欧姆龙 PLC替换指南。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。