输入形式：DC输入，负极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
输出形式：晶体管输出，源型。
输出点数：16点A1SJ72QBR15参考手册。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC24V/0.5AA1SJ72QBR15
外部连接：1线式/1线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。可选功能的内存内存卡(A/FX兼容)A1SJ72QBR15参考手册。
4MB扩展内存。
适用型号：A985(-V)/975/970/A960GOT(-B)/A956WGOT。RS-232C连接(微型计算机连接）。
内置时钟功能。
适用型号：A985(-V)/975/970/960GOT。温度传感器：PT100，4线制。
A1S62RD3和A1S62RD4温度传感器输入组件允许铂电阻温度传感元件直接与PLC相连，
此组件将来自测温元件的信号转换成表示温度测量值的数字值，
这样温度值就可用于顺控程序A1SJ72QBR15参考手册。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了绝大部分三菱A1SJ72QBR15手册。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成三菱A1SJ72QBR15手册。
这个现象称为I/O延迟时间效应。存储容量：16MB。
适用型号：A985(-V)/A975/A970/A960GOT(-B)。输入电压范围：AC100～120V/AC200～240V三菱A1SJ72QBR15手册。
输出电压：DC5/12V。
输出电流：2.3A/1.5A。
I/O点数是PLC的一项重要指标。
合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求，
又可使系统总投资最低。
PLC的输入输出点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量等输入/输出设备情况来确定，
一般一个输入/输出元件要占用一个输入/输出点。
考虑到今后的调整和扩充，
一般应在估计的总点数上再加上20%~30%的备用量。
下面介绍集中控制系统I/O点数的估算。
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出出数字信号1，
有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，
提供供负载导通的电流和电压A1SJ72QBR15参考手册A1SJ72QBR15。
当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，
继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，
断开负载的电流或电压。
也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。