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三菱QJ71WS96硬件用户手册
产品型号: QJ71WS96
名称: 通讯模块
品牌: 三菱
类别: 硬件用户手册
文件语言: 英文
16轴。
连接SSCNETⅢ。
控制单位:脉冲。
定位数据数:32数据/轴。
简单多轴定位的理想解决方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系统所需的多种功能QJ71WS96硬件。
最适合于只需简单定位控制的多轴系统。
在多轴系统中进行高速直线定位控制的理想之选。
可进行最多4轴的直线插补运行QJ71WS96
具有电子齿轮、间隙补偿、绝对位置系统等基本定位功能。输入输出点数:4096点。
输入输出数据设备点数:8192点。
程序容量:124k。
基本命令处理速度(LD命令):0.075μS。
多重化用CPU(协同处理器装载)。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系,
一般来说,一个扫描的过程中,故障诊断时间,
通信时间,输入采样和输出刷新所占的时间较少,
执行的时间是占了绝大部分QJ71WS96硬件。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管:在光电耦合器的输入端加上变化的电信号,
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程:当开关合上,二极管发光,
然后三极管在光的照射下导通,向内部电路输入信号。
当开关断开,二极管不发光,三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管:在光信号的照射下导通,导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内,输出信号与输入信号进制数为一个字,
每1024个字为1K字QJ71WS96硬件。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数,
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
安装DIN导轨用的适配器。
用于Q32SB、Q33SB、Q35SB、Q33B、Q52B、Q55B、Q63B。控制轴数:最多16轴。
插补功能:直线插补(最大4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)。
PLC容量:30k步。
高性价比的小规模系统。
电源、可编程传感器、运运动控制器三位一体QJ71WS96用户手册。
最大控制轴数:16轴。
支持视觉系统。双向可控硅输出::32点QJ71WS96用户手册。
额定电流电压:AC100~240V 0.6A/1点,2.4A/1公共端,8点1公共端。
响应时间:1ms+0.5循环周期。
外部接线连接方式:38点端子台(端子台另售)。
替换型号:AY23。
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