输入点：4点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定。
I/O类型：B、E、J、K、N、R、S、T、正负80mV。
转换速度分辨率：150ms/4点输入。
外部连接：可拆卸端子块欧姆龙CS1D-ETN21D安全注意事项。
输出定标(正负32000)。
变化率计算和报警。
输入断线报警。
输入通道之间相互绝缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路CS1D-ETN21D。
过程值报警（HH、H、L、LL）。
顶部/底部/山谷保持（仅CS1W-PTS11/PTS12）。输出点：4点。
信号范围：4～20mA、1～5V。
转换速度分辨率：100ms/4点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
每个单元最多可输出4个模拟量设定值。
所有输出均绝缘。
输出变化率限制。
输出上限/下限欧姆龙CS1D-ETN21D安全注意事项。
输出定标(正负32,000)。
控制输出响应输入（仅CS1W-PMV01）。30点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：晶体管（源型）。
输入：18点。
输出：12点。
PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称，
例如输入继电器，输出继电器辅助继电器等，
但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，
而是在软件中使用的编程元件，
每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应。
以辅助继电器M0为例，如果对应的存储单元为0状态，
梯形图中的M0的线圈"断电"，其常开触电断开，
常闭触电闭合，称M0为0状态，或MO为OFF。
该存储单元如果为
M0的线圈"通电"其常开触点接通，
常闭触点断开，称MO为状态，或称MO为ON欧姆龙CS1D-ETN21D安全注意事项。紧凑型连接器。
输出。
4点输出。
PNP类型。
行业最小的位从站针对各种机械的配线改革。
提供2种类型：2点式位从站单元和4点式位从站单元。
外形小巧，可在有限空间内安装。位从站可以在I/O设备附近安装，节省空间和配线。
行业首款可与圆形电缆连接的位从站（圆形电缆易于购买，且价格较低）。
也可与扁平电缆连接，轻松进行配线。
电缆可以根据应用进行选择。10点输入输出CPU单元。
电源：AC电源。
输出输入形式：晶体管输出（源型)。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号号CS1D-ETN21D手册CS1D-ETN21D手册。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。