时间: 2019/3/7 22:52:44

伺服是MR-J4-AJ65BT-68TD，用的绝对位置编码器（有附加电磁）。上位机控制器是PCI运动控制卡AJ65BT-68TD，没用PLC。只能用RS422跟驱动器通讯来读取它的绝对位置。
问题如下：
1.ABS的值对应电机的旋转次数？转一圈跳动上下1？如果这样它的数据并不能用来直接反应绝对位置。
2.在伺服调试软件

422通讯方式读取绝对位置是读取两个状态，一圈内的位置（8B），和圈数（8C），指令是读出指令01，数据N0是8B，8C
修改了站号是要重新上电再读取，否则只能考虑用PLC来读取。
谢谢

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