时间: 2018/3/31 7:18:17

1.伺服编码器为绝配有电池MR-J4-10B，原点方式选择的是数剧设置式MR-J4-10B，是不是我只要第一次使用设置一下原点就可以了，程序中还需要做原点确定的程序吗？
2.只做简单的定位，定位段数我想只用一段，是不是我每次定位时只要改动该段的定位位置，然后去驱动定位就可以？
3.前后

你好，1. 绝对位置系统只需要构建系统是执行一次原点回归;2. 如果只执行一段定位数据，只需要调用并启动该条定位数据；3. 限位可以接到qd77ms或者mr-j4侧，碰到限位后模块会有报警，并停止。

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